体验BMW自动驾驶辅助系统Pro：它像一位可以信任的老司机
自动驾驶已经成为了众多豪华品牌的标配功能，但是因技术路径的差异，各家的产品在实际体验当中略有不同，大家都明白智能、安全这些是最核心的需求，但是如何把这些体验完善好，确实需要下很大功夫。
不久前刚刚结束2020年"宝马集团#NEXTGen未来峰会"上，宝马集团展示了面向未来出行在电动化和智能化方面的整体构想。包含AI人工智能和虚拟驾驶模拟等前沿技术，它为宝马自动驾驶技术的不断推进奠定了基础。
广州车展期间，宝马在羊城开展了自动驾驶辅助系统Pro的深度体验，钛媒体编辑也在第一时间通过试驾体验了这套技术解决方案。
强大的感知系统是前提
目前，BMW自动驾驶辅助系统Pro在中国可搭载在十余个车型系列，包含轿车，轿跑车以及运动多功能车，适用于内燃机，混合动力以及纯电动不同驱动方式的车型。例如：BMW X7、X6、X5、X3、8系、7系、6系GT、5系长轴距版、4系双门轿跑车、3系标准轴距/长轴距，以及刚刚上市的纯电动BMW iX3。
之所以可以搭载到如此多的车型当中，其自动驾驶能力在产品布局上的广泛程度可见一斑，它的核心就是让这些汽车具备相同的感知能力，因为环境感知包括传感器信号处理和数据融合，是实现车辆自动化水平的关键要素。
宝马自动驾驶辅助系统Pro属于L2级别，搭配了目前最为先进的传感器，具体而言包含25个传感器、摄像头和雷达，他们分工明确各司其职，并协调各个传感器生成的数据，融合的感知数据更加接近人类的感知。
其中：12个超声波传感器，主要用于泊车辅助系统；4个短距离毫米波雷达在车辆四个角落，主要用于相邻车道的探测；1个全距离毫米波雷达，主要用于车辆前方区域行驶车辆以及障碍物的探测；8个摄像头，主要用于捕捉影像进行图像识别。
8个摄像头当中，其中有四个分别位于车辆的前后左右四个方向，它们的职责主要是体现在360度全景影像功能；有一个红外线摄像头位于驾驶员前方的仪表盘上，构成了驾驶员注意力监控系统；另外三个则是著名的kafas摄像头，可以识别道路标牌、限速等路况信息。
真实路况测试表现如何？
宝马目前应用在量产车上的最先进的驾驶辅助系统称为自动驾驶辅助系统Pro，这一系统包含十余项丰富的辅助功能，不论是主动式巡航定速，城市拥堵，还是高速巡航，变道辅助，此次钛媒体编辑也主要体验了几项功能。
此次体验全程包含城市，高速，环路等各种道路，可以较为真实地感受到L2级别自动驾驶技术在拥堵路况，低速行驶以及畅通高速行驶过程的实际应用。
首先是的交通拥堵辅助功能，该功能的作用是在条件允许的前提下，让驾驶员可以在车道线清晰的高速和快速路上，从方向盘上放开双手，让车辆跟随前车自动行驶，车速低于60公里/每小时。
交通拥堵辅助功能启动的情况下，首先摄像头将监控驾驶员双眼，如果监控系统发现驾驶员视线离开前方交通道路时，交通拥堵辅助功能会退出，同时系统会给予驾驶员视觉和听觉提醒，这时驾驶员需及时接管车辆。
交通拥堵辅助功能开启的同时，车辆装配的电容感应式方向盘也会同步工作，这种技术替代了传统的物理扭矩感知方向盘，可精准探测驾驶员对于方向盘的控制状态，这个功能对于常年堵车的大城市用车环境来说简直是神器。
驾驶辅助系统开启状态下，车辆始终与前车保持适当距离，当有车辆汇入情况下，系统会提前在合适的位置均匀施加恰当的制动力。
如果检测到双手离开方向盘，会通过警示灯闪烁的方式提醒方向盘，警示灯显示为红色闪烁三次后，驾驶员依旧没有接管车辆的话，车辆也会适当进行制动来提醒驾驶员，以此来保证行车安全。
变道辅助的触发条件则是速度高于70公里/每小时，在高速公路或类似高速公路道路类型上行驶时，驾驶员可通过使用转向指示灯激活变道辅助功能，车辆可自动检测周围环境，在条件允许的情况下进行变道。
在L2级别的自动驾驶当中，变道辅助算是一个较为常用的功能，特斯拉Autopilot最早就提供了这个功能，但是相比之下，BMW自动驾驶辅助系统Pro上的这个功能，在油门和制动的调校上处理的十分到位。
变道辅助功能下，系统会用比较快的速度，用最短的时间完成车道变更，方向盘角度，力度，回正时机以及油门配合的力度和时机，整个变道过程，顺滑稳健，不拖泥带水，车辆是一种平滑线性的加速的状态。
总之，搭载BMW自动驾驶辅助系统Pro的车辆个人的感觉更像一个老司机，很多细节和调教方面非常符合平时的驾驶习惯，这样做的好处就是可以避免车辆过度前后俯仰给驾驶员和乘客带来不适，驾驶感和乘坐感都较为舒适。
技术研发和测试积累是关键
提到自动驾驶，很多人首先映入眼帘的特斯拉等造车新品牌，事实也的确如此，他们相比传统的汽车品牌更注重强调智能科技方面的配置，但实际上，很多传统的汽车品牌并没有落后，只是处于安全地考虑，他们会以更加保守的方式推进。
日前，在Euro NCAP（欧洲新车安全评鉴协会）驾驶辅助测评中，全新BMW 3系搭载的自动驾驶辅助系统Pro荣获满分四星“VERY GOOD”评级，得到了专业测评机构的肯定，证明了这项技术的成熟度和完美的客户体验。
要实现这种优质的自动驾驶体验，背后的技术研发和测试积累都不可或缺，宝马在这个领域投入了非常大的研发资源，尤其是中国市场同样共享了很多。
最值得一提的就是宝马全新的驾驶模拟中心，它为驾驶辅助系统特别是自动驾驶功能的研发带来了显著优势，可实现对大量涉及危险或极少发生的道路场景进行测试。新的交互界面和操作概念也在这里进行测试，用以分析驾驶员的注意力程度或多模式操控方法的有效性。
资料显示，全新驾驶模拟中心拥有14个模拟器和占地11,400平方米的实验室。从早期的概念阶段到最后的功能验证阶段，该中心为车辆开发的各专业领域提供了理想模拟工具。高仿真模拟器可以真实展现车辆的所有运动状态，纵向、横向均可产生1倍重力加速度。
与此同时，宝马也在尝试利用人工智能（AI）技术推进自动驾驶技术的发展，通过海量数据的分析处理驱动研发。AI技术是实现自动驾驶的基础要素。
宝马集团采集自动驾驶测试车队在全球范围内收集的数据，以及经宝马客户同意所获得的车辆数据，AI根据收集到的数据创建算法，与此同时，驾驶模拟中心基于收集到的数据虚拟再现各种驾驶场景，对自动驾驶算法进行训练，从而实现算法和决策的持续优化和迭代。截至2020年10月，宝马集团已收集到相当于超过2.5亿公里的真实道路驾驶经验。
宝马集团在中国的自动驾驶研发也是全球研发的重要组成部分，北京和上海的自动驾驶研发团队专注于根据中国典型交通场景进行自动驾驶功能的开发与验证。
为了能够精准地服务于中国客户，宝马中国本土技术团队为BMW自动驾驶辅助系统Pro在中国应用进行了严格的、持续的本土化调校。提前2年的本土化调校，超过5万公里的道路测试，以及超过300个软件版本的测试。
在全球平台的基础上更针对中国独有交通路况和驾驶习惯完成了充足的优化和性能改进，尽可能贴合用户驾驶习惯和国内实际交通状况的舒适度和体验感。例如针对车辆在密集车流中插队的判断，中国特有的交通标识，例如高速鱼骨标线，限速标识以及交通路面参与者的精准识别。
得益于远程软件升级能力，宝马可以通过OTA的方式持续改善自动驾驶辅助系统的功能表现，让客户体验持续进化。2020年，全球逾75万辆BMW汽车通过OTA的方式将车内BMW 7.0操作系统升级到最新版本，其中在中国市场涉及20多万辆，这是欧洲汽车制造商有史以来规模最大的远程升级。
总的来说，宝马在自动驾驶领域的投入和布局非常广泛，尽管现在它不是技术最为激进的那一个，但是至少这套自动驾驶系统在目前的豪华品牌当中算是体验最好的产品了，并且它已经为更高级别自动驾驶做了充足的技术储备。（本文首发钛媒体APP，作者/李玉鹏）
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