货运机器人来了！嬴彻科技年底两款量产车型下线｜WAIC 2021
2021年，被称为“货运机器人”的自动驾驶卡车，正在加速向我们驶来。
在2021世界人工智能大会上，嬴彻科技展示了两款自动驾驶重卡的量产车型。这两款车型分别是与东风商用车、中国重汽联合开发，搭载了嬴彻轩辕自动驾驶系统。
据嬴彻科技创始人兼CEO马喆人在接受钛媒体采访时透露，这两款自动驾驶重卡将在今年年底实现量产下线，将会是全球最早实现量产的自动驾驶重卡车型。
这意味着自动驾驶卡车开始走向真正的商业化落地应用，新一代的货运机器人网络也将由此开始。同时，两款车型的成功量产下线，不仅对嬴彻科技有着非常重要的意义，对整个自动驾驶商业化落地应用，以及中国干线物流运输领域都有着特殊而重要的意义。
自动驾驶重卡量产在即
早在2019年，嬴彻科技就已启动与主机厂联合开发自动驾驶重卡，两年来一直坚持严谨的车辆正向开发流程。
其中嬴彻与主机厂联合开发的线控底盘，整合了国际和国内Tier1资源设计，在转向、制动、电源系统均有多重冗余，能够实现整车级线控底盘的全冗余方案，这在重卡行业内为首创。
在这次世界人工智能大会上，嬴彻科技也首次对外展示了其全套车规级硬件套装，包括长距和补盲激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS/IMU、计算平台、网关、T-Box、IVI-Box等。
据嬴彻科技介绍，所有零部件均经过包括工程、开发、生产三阶段的严格认证，以及电气、机械、环境和电磁的试验验证，满足重卡150万公里生命周期的可靠性与耐久性要求。
量产在即，继完成冬季黑河寒区测试，嬴彻科技量产样车目前也已完成加速耐久测试，并即将开展海南高温耐久测试。且在今年5月，嬴彻科技获得国内首个重卡自动驾驶领域的最高级别ISO26262 ASIL D功能安全流程认证。
备受业内关注的嬴彻轩辕自动驾驶系统，也在今年3月发布，这套系统是嬴彻科技全栈自研，其核心算法和软件都有升级。
其中，嬴彻精准语义分割3D感知技术，通过“非对称3维神经网络模块算法”，能够实现即使在遮挡或是稀疏点云输入的情况下，也能准确辨别驾驶场景下的小物体，该技术获得SemanticKITTI榜单第一。同时，嬴彻科技针对重卡的节油算法（FEAD）也在更多车型和更多道路上得到验证。
值得注意的是，嬴彻科技自研的车载计算平台算力达245TOPS，可提供的CPU 和神经网络加速的计算能力显著领先于行业水平，并且支持更丰富的高阶自动驾驶传感器接入，最高可支持12路 4K高清摄像头，10路以上1000/100 Base T1以太网，内置GNSS传感器等。目前样件已完成电子电气和电磁兼容测试，达到量产要求。
一切都在为最后的量产做着准备。目前，嬴彻自动驾驶功能性所覆盖的典型ODD（Operation Design Domain）场景已超过500个，并通过仿真路测、封闭路测、开放路测不断优化算法，性能可满足高速全场景工况和各种复杂天气，近期也将完成C样车的联合验收。
嬴彻科技执行副总裁黄刚在接受钛媒体采访时直言，曾多次被问到“多大规模才算量产”，他解释称，嬴彻科技所讲的量产，是指按照正向开发的流程达到一个可量产的标准。这个可量产的标准是指性能、质量、成本、生产和交付的能力。
具体来看，首先自动驾驶的性能要满足要求，如针对干线物流要达到什么样的性能，从而可以实现安全、健康、可持续的服务；
其次质量要足够好，对自动驾驶卡车来说，评价质量主要以安全、可靠性和耐久性为标准，嬴彻科技以追求功能安全为目标，按照卡车的使用寿命150万公里为目标来进行测试和验证；
然后是成本，嬴彻科技不是去开发一个高成本的东西，其TCO要比普通卡车更有竞争力；
最后就是交付能力，主机厂是每三分钟一个节拍，嬴彻科技按照这个目标来开发，实现下订单一个月可以实现交付。
嬴彻科技的传感器配置原理，据黄刚向钛媒体介绍，采用的是三重传感器互为冗余，包括3个激光雷达，5个毫米波雷达和7个摄像头，每一类传感器覆盖360度，并且全部为量产车规级产品。
黄刚指出，传感器的配置，乘用车和卡车不一样，自动驾驶重卡的体积不一样，布局的方案也会不一样，同时应用场景不同，采用的配置策略也会不同，但会在高性能、成本、质量之间达到合理的平衡。
专注卡车自动驾驶领域
相比一些刚刚切入进来的新玩家，嬴彻科技自成立以来，一直专注于货运物流领域的自动驾驶研发。
对于近年来，一些做自动驾驶出租车的公司开始拓展自己的业务边界，切入进自动驾驶卡车领域。
马喆人在接受钛媒体采访时表示，自动驾驶卡车领域是一个大产业，而且中国是全世界最大的卡车市场。从这个角度来看，他认为，目前有实力的参与方不是太多，而是太少。
“嬴彻科技非常欢迎有实力的自动驾驶公司参与进来，这里有大量共同促进的供应链、用户认知、技术发展的机会，现在这个赛道太冷清，应该更热闹。”马喆人说。
同时，马喆人也对钛媒体坦言，不管是乘用车，还是商用车，要把自动驾驶技术做好，能够符合车规级的量产，以及有成本效益，这几件事加在一起是很难的。
嬴彻科技CTO 杨睿刚则认为，这恰恰说明了这些新玩家也嗅到了自动驾驶卡车领域的商机。
至于嬴彻科技是否会反过来切入自动驾驶出租车领域， 杨睿刚告诉钛媒体，首先还是要专注自研核心技术，以量产为导向，深度参与未来货运机器人网络的运营。在他看来，自动驾驶出租车与自动驾驶卡车从技术的角度来看，还存在相当的差异。
杨睿刚指出，从轿车和卡车的刹车距离来看，一辆满载的重卡在100公里的速度下奔跑，它的刹车距离从100公里到0是100米，轿车只有40米；卡车17米长，它的换道时间要高达10秒，两倍于轿车。
同时，卡车是一个载重工具，它的载重量从空载16吨到满载49吨，300%的差别，对于轿车来说，这个差别是2吨到2.5吨，25%的差别。且卡车是一个车身两节式的铰链结构。
此外，卡车是一个商用的工具，每天至少要开800公里，耗油300升以上，是整天开出租车的10倍，所以省油也是商用卡车的刚需。
在杨睿刚看来，这些都对自动驾驶的感知、规划和控制提出了更高的要求。
因此，自动驾驶出租车与自动驾驶卡车所面临的技术挑战是不一样的，嬴彻科技的轩辕系统根据卡车的特点，自研了独特的算法，包括千米感知算法、自适应鲁棒控制算法和节油算法。
上市是必然会走的一步
有人说自动驾驶已经进入下半场，对此，马喆人认为，自动驾驶还在萌芽期，还没有到下半场。他反问，产品还没有出来，怎么能叫做下半场？在他看来，最起码是产品达到了一定的量级，才能算是到了下半场。
关于上市，马喆人表示，作为一家科创公司，上市是必然会走的一步。嬴彻科技是VIE架构的公司，可以在美股、港股、科创板上市，未来会很自然的选择上市地。但对于上市这件事，嬴彻科技态度是“稳扎稳打，顺势而为”。
在马喆人看来，任何一家没有基本面的公司，是不可能长期经受资本市场的考验。对于一家公司而言，最重要的是要技术领先、基本面好，有真正的、健康的、可预期的商业前景，才会得到长线投资人的追捧。
他希望嬴彻科技上市时，不仅有好的股价，而且还可以长期守住，甚至可以给股东和团队带来长期溢价。
对于自动驾驶创业公司而言，现阶段，如果能够上市，当然是越快越好，因为上市对公司发展有一定的促进作用。
不过，马喆人坦言，“嬴彻科技对于上市并没有明确的时间表。还是先把自己的事做好，外部有机会就提前上，如果资本市场不好，等一等也可以。”
之所以不是那么着急上市，或许与嬴彻科技有着一定的资金储备有关。2020年，嬴彻科技先后获得两轮融资，共2.2亿美元股权融资。最新一轮融资由宁德时代领投，原有股东包括普洛斯、G7、蔚来资本参与跟投。
无资金之忧，嬴彻科技在自动驾驶重卡量产和商业化运营方面的进程都在加速。以“技术+运营”为核心模式，嬴彻聚焦于中国的干线公路货运市场，已签约超百家物流客户，商业化进度也全面领先于行业。
对于嬴彻科技未来的发展，马喆人表示，量产才刚刚开始，量产质量的爬坡是以年为基础的，没有任何可以投机取巧；下一阶段就是积累里程，学习长尾场景，奔向无人。
中国干线物流是万亿级市场，自动驾驶会率先在这个巨大市场实现规模化商业运营。正如马喆人所言，“嬴彻科技在自动驾驶卡车量产和商业落地上做出了正确的战略选择，将会坚定投入自动驾驶全栈技术的自主研发。”（本文首发钛媒体APP，作者/张敏）
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